Miestelis šalia Anykščių dvaro, žinomo nuo XV a. pirmosios pusės, Šventosios pakrantėje formavosi XVI a. Svarbiausia jo centro žyme jau tuomet tapo ir iki šiol išliko ties svarbių kelių sankirta buvusi turgaus aikštė.
Auganti miesto svarba lėmė, kad 1792 m. sausio 17 d. paskutinis Abiejų Tautų Respublikos karalius Stanislovas Augustas Poniatovskis (1732–1798) suteikė Anykščiams miesto teises ir skyrė herbą, liudijantį, kad Anykščiai – tai miestas prie upės.
XIX a. susiformavo miesto planinė struktūra, vėliau centrinė miesto aikštė, pavadinta A. Baranausko vardu.
informacija ir nuotraukos: Anykščių turizmo ir verslo informacijos centro